전날(19일) 오후 5시 20분쯤 중부내륙고속도로(창원방향) 경북 성주군 대가면 부근을 달리던 6.5톤 윙바디 차량 뒤를 3.5톤 화물차량이 들이받았다.
이 사고로 3.5톤 화물차를 몰던 50대 남성이 병원으로 옮겨졌으나 의식을 되찾지 못하고 숨졌다.
사고 당시 고속도로는 공사 중으로 교통정체를 빚고 있었으며 경찰은 CCTV 영상 등을 토대로 정확한 사고경위를 조사하고 있다.